Robótica Mecanismos y Engranajes.

 Róbotica y multimedia: Mecanismos y Engranajes.

En la Robótica existen diferentes tipos de movimientos entre los cuales tenemos unos en particular que son lentos y poseen una gran fuerza para transportar elementos o realizar determinadas tareas. Para ello necesitamos construir mecanismos especiales para realizar estos movimientos, que permitan transportar y hacer tareas que impliquen gran fuerza.

MATERIALES PARA EL RETO

Cartón ondulado o corrugado (Caja Ordinaria).
Pegante.
Tijeras.
Compás.
Lápiz.
Escuadra.
1 clavo  (sugerido de 1 pulgada).
Palillos de dientes.
1 motor de 5 o 9 V (cinco o nueve voltios), puede ser extraído de una impresora o una grabadora, o bien, se puede comprar en una ferretería o tienda de electrónica por muy bajo costo.
1 pila cuadrada 9 V (nueve voltios).
1 switch
Alambre conductor (sugerido de cobre).

a) Leer los documentos engranajes  y ruedas de fricción.
Nota 7: Semana del 20 al 24  de abril

b) Ver el siguiente vídeo ¿Cómo hacer engranajes con cartón ondulado? y construir mínimo 3 engranajes en diferentes tamaños. Tenga presente que queden ensamblados estéticamente y no presenten inconvenientes de giro ni movimiento al usarlo. Tómenle fotografías al proceso de construcción de los engranajes, de 6 a 10 fotografías. Todas las fotografías deben tener  pie de foto. Software a emplear: Gimp

Nota 8:   Semana del 20 al 24  de abril
c) Montar el sistema de reducción

Introduce los palillos de dientes en los engranajes para que sirvan como ejes. Usa de base trozos de cartón para clavar los palillos de dientes de los engranes y sostenerlos para que giren simultáneamente. Ayúdate de los clavos para hacer los hoyos que necesites. Demuestra tu ingenio y creatividad. Tómenle un vídeo al resultado final del tren de engranes, mostrando como giran manualmente
Nota 9: Semana del 27 de abril al 01 de mayo

d)  Ensamble sistema eléctrico al sistema de engranajes.
Vídeo1  Engranajes.
Vídeo 2: Tren de Engranajes

Toma el motor, la pila y el switch. Forma el circuito eléctrico. Luego  ensambla el sistema de engranajes a al circuito eléctrico.

Tómenle fotografías al circuito eléctrico y vídeo al resultado final del sistema eléctrico y mecánico montado,  demostrando su buen funcionamiento

Nota 10: Semana del 4 al 8  de mayo
e)Dale una aplicación.

El movimiento del sistema de engranajes que ensamblaron debe tener una aplicación o resolver un problema. 

Ejemplos:

Brazo robótico en movimiento con un propósito.
Banda transportadora de alimentos.
Ascensor.
Aplicación para el colegio o ciudad, etc. Y ensamblarlo.
Hagan el diseño en papel y tómenle una foto, tomen vídeo del montaje final del sistema ensamblado y funcionando.
Algunos Ejemplos
Vídeo 1: Elevador
Vídeo 2: Brazo Robótico
Vídeo 3: Robot bípedo
Vídeo 4: Helicóptero
Vídeo 5 Caja de cambios
Nota 11: Semana del 11 al 15  de mayo
f) Valor Agregado 
Decora tu sistema de la manera más ingeniosa posible.

Tomen vídeo del montaje final del sistema ensamblado, funcionando, y con los valores agregados, y muestren el resultado total explicando materiales utilizados, su función y aplicación.

Nota 12:Esta nota representa el 20% del periodo Semanas del 18 al 22 de mayo y del 25 al 29 de mayo
g) Elaboren un solo vídeo de 3 a 5 minutos editando todas las fotografías y  grabaciones que hicieron en el proceso de elaboración (Giro manual de los engranajes, Giro eléctrico de los engranajes, Montaje final aplicado, Montaje final decorado). Software a utilizar: Kdenlive 

En los créditos del vídeo debe estar:
Nombre del proyecto:
Nombres de los integrantes:
Grado:
Nombre del docente:
Nombre de la Institución:

Bibliografía.
Clubes Antioquia Digital.(2014). Robotica:Engranajes.  Disponible en URL:http://www.antioquiadigital.edu.co/Reto-Aventura/reto-tematico-3-r.html (Consulta 2 de febrero de 2015)
Cejarosu (2005). MecanESO.Disponible en URL: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm. (Consulta 2 de febrero de 2015)
Instituto Salesiano de Estudios Superiores. Contenidos esenciales. Disponible en URL: http://www.biblioises.com.ar  (Consulta 2 de febrero de 2015)