HandBrake

HandBrake es un programa de software libre multiplataforma para Gnu/linux (ubuntu), windows y OS X, capaz de convertir cualquier formato de vídeo a mp4 o mkv.
Enlace de descarga de HandBrake

Handbrake fue desarrollada originalmente por Eric Petit en el 2003 para ripear una película de un DVD a un dispositivo de almacenamiento de datos de forma más sencilla. Desde entonces, el programa ha experimentado muchos cambios y revisiones. Handbrake utiliza bibliotecas de terceros, como FFmpeg y FAAC. Estos compontentes pueden no estar bajo los mismos términos de licenciamiento de HandBrake.